<p dir="ltr">My personal experiences leave me with the following list by most to least preferred:</p>
<p dir="ltr">Polycom<br>
Cisco SPA 5xx<br>
Yealink<br>
Aastra<br>
Grandstream</p>
<p dir="ltr">All of them have issues. Some are easier than others to work around.  Some are better for NATed environments.  It really just depends what you need in your particular situation.<br>
-Ray</p>